X_VCU
Járművezérlő Elektronika
| Kép |
 |
| Tipikus alkalmazási területek |
|
| Processzor |
|
| Táp |
|
| I/O |
|
| Kommunikáció |
|
| Egyéb |
|
Rövid ismertető
Az X_VCU-t, azaz a Járművezérlő Elektronikát (Vehicle Control Unit) hívhatnánk Univerzális Vezérlő Elektronikának is, mivel megtalálhatóak rajta a legkülönfélébb ki- és bemenetek, így szinte minden vezérlési, mérési vagy adatgyűjtő feladathoz kiválóan alkalmazható.
Vezérlő áramköreinket rengeteg prototípus rendszerben alkalmaztuk sikeresen (autóban, hajóban, motorkerékpárban, demonstrációs tesztpadon, ipari berendezésben). Ezeket a legtöbb esetben szoftveres és/vagy hardveres módosításokkal láttuk el, hogy tökéletesen megfeleljenek az adott rendszer elvárásainak. Több éves tapasztalatainkat felhasználva fejlesztettük ki a jelenlegi verziót. Az alkalmazott modern ARM mikrovezérlők nagy számítási kapacitással rendelkeznek, ezért ezeket az elektronikáinkat olyan rendszerekbe ajánljuk, ahol elsődleges szempont a szoftveres és hardveres megbízhatóság, hatékonyság.
Az 5 különálló analóg bemeneti csatorna segítségével különböző szenzorokat csatlakoztathatunk az eszközhöz (hőmérő, nyomásmérő, fényerősség érzékelő, közelítés kapcsoló, elfordulás érzékelő, gáz- és fékkar, árammérő szenzor, stb.), melyek mért értékeit feldolgozhatjuk a programban, illetve rögzíthetjük is a méréseket a beépített memóriára.
A CAN-busz elterjedt kommunikációs protokoll mind az autóiparban, mind az irányítási rendszerek esetében. Az X_VCU a beépített CAN-busszal csatlakozni tud a legtöbb jármű fedélzeti rendszeréhez, motorvezérlőkhöz, inverterekhez, akkumulátor töltőkhöz, kijelzőkhöz, vagy bármilyen más CAN-es eszközhöz. Az X_VCU a 2 teljesen független CAN-busz csatornájának köszönhetően működhet akár átjátszóként (gateway) is két különálló alrendszer között, elektromos járművek esetén például gyakran ilyen a hajtásrendszer és a töltőrendszer.
Az általunk fejlesztett úgynevezett CAN-Bootloader kimagasló előnye, hogy az eszközeink a kommunikációs buszon keresztül, a rendszer szétszerelése nélkül újraprogramozhatók, ami rendkívül felgyorsítja a prototípusok fejlesztését és a kész rendszerek esetleges későbbi szoftverfrissítését.
Gondolva az egyszerűbb, CAN-busszal el nem látott rendszerekre, az X_VCU tartalmaz 2 analóg kimeneti csatornát, melyek segítségével az analóg bemenetű eszközök, azaz egyszerűbb motorvezérlők, akkumulátor töltők is vezérelhetők. Egy jármű elektromossá alakítása során szintén hasznosak az analóg kimenetek, amivel pótolni tudjuk a jármű gyári szenzorjainak jeleit, például az üzemanyag szintjelzőt.
A beépített WiFi egységnek köszönhetően könnyen kiegészíthető akár egy mobil applikációval, hogy megfigyelhessük a rendszer állapotát (például akkumulátor töltöttség, motor fordulatszám, szenzorok értékei, hibaüzenetek), vagy akár az internetre is csatlakozhatunk a mérési adatok feltöltése végett. A WiFi kapcsolat segítségével egyszerűen és kényelmesen tudjuk letölteni a belső memóriában található mérési adatokat és egyéb fájlokat. Ezek a megoldások meggyorsítják, kényelmessé teszik a prototípus fejlesztést és további adatgyűjtési feladatokat.
Az opcionálisan kérhető GPS egység lehetővé teszi, hogy lekérjük az eszköz pozícióját és sebességét, illetve a pontos időt, ami jól kiegészíti a rögzített adatok és rendszerállapotok elemzését.
Az X_VCU hardvercsomag tartalma:
- Áramkör IP67-es burkolattal
- Csatlakozó ellendarabok (IP67), 2 darab, érintkezőkkel
Az X_VCU szoftvercsomag tartalma:
- Előre beállított szoftverkörnyezet FreeRTOS-sel
- CAN-Bootloader a kényelmes szoftverfrissítéshez
- Opcionálisan elérhetőek a következő plusz szoftverkomponensek
- SD kártya driver
- WiFi modul driver
- GPS modul driver
Mivel az X_VCU egy általános célú hardver, nem áll rendelkezésre hozzá tartozó végfelhasználói szoftver. A szoftverkódot minden esetben az adott alkalmazáshoz egyedileg kell elkészíteni. Ehhez kérje ajánlatunkat az Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát. e-mailcímen keresztül.
